復(fù)擺鄂式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)與其他破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)相比,且在建模時需要對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化,因此它的建模過程比較簡單,直接在ADAMS中建模即可,且只需把必要的和運(yùn)動有關(guān)聯(lián)的構(gòu)件構(gòu)造出就可。
建立仿真模型時,需要對各構(gòu)件進(jìn)行簡化。對于偏心軸,它是實(shí)現(xiàn)動鄂復(fù)雜擺動的一個重要構(gòu)件,對動鄂的運(yùn)動特性有很重要的影響,它有兩個不重合的軸線??蓪⑵妮S的旋轉(zhuǎn)簡化成一個連桿繞其中一個軸轉(zhuǎn)動,連桿的長度等于兩個軸線之間的距離,一段與動鄂通過鉸鏈相連,另一端可看做與機(jī)架通過鉸鏈相聯(lián),簡化后并不影響運(yùn)動學(xué)研究嘛與分析。
對動鄂的簡化,可將其簡化為一個連桿,一端與曲軸通過鉸鏈連接,另一端與推力板也通過鉸鏈連接,長度為軸中心線與動鄂和推力板接觸中心連線的長度。
對于推力板的簡化,也可簡化為一個連桿,四桿機(jī)構(gòu)中的搖桿,其一端與動鄂鉸接,另一端可看做與機(jī)架鉸接,同樣對于機(jī)架的簡化,也可將其簡化成為一個連桿。
簡化后開始建模,建模時刻采用參數(shù)化建模,在四種參數(shù)化建模的方法中選其一;參數(shù)表達(dá)式、參數(shù)化坐標(biāo)、關(guān)聯(lián)移動和使用設(shè)計變量。
在ADAMS軟件中的操作過程為:首先創(chuàng)建點(diǎn),單擊主工具欄里的創(chuàng)建點(diǎn)按鈕,選擇與大地相聯(lián),點(diǎn)擊Point Table,彈出一個框,在框里創(chuàng)建八個點(diǎn),分別輸入其坐標(biāo)值。幾何點(diǎn)創(chuàng)建完成后,利用這些點(diǎn)創(chuàng)建各構(gòu)件。為了獲得正確的虛擬樣機(jī)分析模型,構(gòu)件創(chuàng)建完成后,然后施加約束和驅(qū)動,才能進(jìn)行運(yùn)動學(xué)問題的求解。模型建好后,就可進(jìn)行仿真分析了。